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立体视觉技能让无人机有了动态智慧眼

来源:http://www.jyglzs.com 责任编辑:ag8879环亚手机登录 2018-08-12 20:36

  立体视觉技能让无人机有了动态智慧眼

  立体视觉是计算机视觉范畴的一个重要课题,其意图在于重构场景的三维几许信息。现在火遍全球的虚拟现实技能,也归于立体视觉范畴的研讨范畴。在16日揭晓的2015年度广东省科学技能奖中,清华大学深圳研讨生院、中源智人科技(深圳)股份有限公司、深圳市举世数码科技有限公司参加的动态立体视觉体系要害技能及使用项目,获得科技进步类一等奖。

  

项目首要完成人之一的王好谦昨日下午承受记者采访时介绍,动态立体视觉是运动物体目标的三维信息的感知与重构,其中心共性技能是动态物体目标的高精度立体建模、高效感知和自适应重构,是国际上新一代机器视觉技能的研讨热门与难点,该技能给无人机一双动态智慧眼。

 

  “咱们这个项目完成三大首要技能立异。”王好谦泄漏,首先是针对立体视觉高精度三维建模问题,构建了球形摄像阵列的光场收集渠道,发明晰光度立体多视角配准和大局色彩校准办法,打破了杂乱动态场景的高完好度、高精度立体建模。

  

第二个技能立异是针对动态场景的高效立体视觉感知问题,发明晰间插耦合曝光的相机阵列立体获取办法,多视角动态场景紧缩感知观测矩阵构建办法,和视觉明显特征快速立体匹配技能,打破了相机固有的帧率限制,在立体视觉感知时间分辨率上提高两个数量级,首先处理了高效立体感知的低信噪比难题。

 

  第三个立异是针对杂乱环境下动态场景难以重构的难题,建立了“环境束缚―光学成像―重构精度”模型,提出视差优化三维重构技能,打破了动态立体视觉体系多参数优化难题,研发了自适应动态立体视觉重构设备,完成了杂乱环境下的自适应重构。

  

据了解,该项目通过十余年的“产学研用”继续攻关,在动态立体视觉体系及要害技能上获得了打破,共获得授权发明专利30项、国足世预赛出线这款产品做出了教,软件著作权1项,宣布SCI论文25篇、当无人机与水“结缘” 一个新领域要诞生了,专著1部。现在已经在立体智能检测机器人、立体视觉无人机、立体电影、立体显微手术范畴展开推广使用。